光机电一体化实训考核装置,光机电实训台

实验台的包括：

实验装置由由铝制导轨式实验装置、经典型的机电一体化设备的机械部位件、plc模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实验模型块、接线端子排和各种传感器、计算机数值等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实验装置用来机械部位件组装，可按照现有的机械部位件组装生产设备，也可添加机械部位件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装设定有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块放置架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求设定有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。

技术功能数值

1. 交流AC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz（或一相三线220v）

2. 温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外观尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实验实验连接线。

设备构造：

实验装置台架为铝制导轨式，实验台PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

2.铝制导轨式实验装置：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实验模型块及PLC主机等可以放置在拉出式的支撑架上。

3.触摸屏：7寸真彩工业级、模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是钢制喷塑板。

4.PLC模型块及变频器模型块：PLC 48点IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.75KW；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。

5.电源模型块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个；

6.按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

7.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实验桌上。

8.上料机构：上料机构1件，直线DC电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

9.气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装备有2个限位挡板，挡板上装备有电感传感器、缓冲阀，实行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

10.物料分拣装置：传送带经过三相异步电机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。

11.提供一个教师教学设计系统共享账号，用来教师拓展：

1）含有了工业自动化自主搭建、PLC编程、PLC控制（操作）系统调节测试等诸多机电专业技术、电气自动化技术实训的“三维（3D）虚拟拟真就地实时交互式教学系统”。
2）系统支持在虚拟场景中，完成对各种虚拟设备的包括，以及虚拟调节测试。虚拟包括主要经过端口映射实操：把模型中可控制（操作）的部分与一个特定的端口号关联起来。
3）无需编程，面向三维（3D）图形，经过鼠标拖拽三维（3D）元件，简便快捷地部署工业应用场景并测量试验运行。
4）组建完整的虚拟工业自动化系统，经过一个外部连接口，被控对象被各种外部技术控制（操作）。例如：PLC、机器人、单片机、工业现场总线、Labview虚拟仪表器具等。不限规格、不限品牌。
5）可经过现实中的PLC控制（操作）系统中的3D模型，实行虚实集合。
6）信号收集支持端口拓展，可拓展到512写入，512输出。
7）系统支持VR眼镜，允许用户导入3D模型，必须支持igs、step、stp、OBJ、STL格式文件。
8）提供3D模型制作工量具，用户可以自制复杂3D拟真模型。
9）系统设定有物理特性效果，如当工件碰到挡块、障碍，会按照物理特性相应的动作。
10）系统内置一款知名工业虚拟系统PLC，如三菱或西门子品牌，便利在无实物PLC时拟真实训。同一个PLC程序，可经过实际PLC完成虚实集合拟真，也可以经过虚拟PLC完成全虚拟拟真。
11）3D模型可以云端更新。本系统可以经过远程服务器更新本地的3D模型。
12）该系统设定有实操数值收集与解析功能。基于系统的自动考评系统，先由教师出题，自动生成判分规则。学生在考核过程中，系统将就地实时记录学生的实操过程、执行成果、异常事件，并按照考试评定分数规则计算考核评定分数。减轻教师批改作业量，提升教学重量。可用来课后测量试验、实验预习、课程考核，以及职业技术水平考试。
13）支持Python脚本语言编程控制（操作）虚拟设备，可用来快速功能检验。
14）虚拟拟真实验项目：
1.电机顺序启动控制（操作）
2.电机星三角启动控制（操作）
3.数码显露控制（操作）
4.音乐喷泉控制（操作）
5.装配流水线控制（操作）
6.十字路口交通灯控制（操作）
7.水塔水位控制（操作）
8.天塔之光控制（操作）
9.自动配料装车系统控制（操作）
10.四节传送带控制（操作）
11.多种液体混合装置控制（操作）
12.自控轧钢机控制（操作）
13.邮件分拣机控制（操作）
14.机械手控制（操作）
15.四层电梯控制（操作）
16.自动洗衣机控制（操作）
17.电镀生产线控制（操作）
18.直线DC电机控制（操作）
19.温度（℃）PID控制（操作）
20.模仿量变频开环调节速度控制（操作）
21.模仿量变频闭环调节速度控制（操作）
22.传输线阻挡控制（操作）
23.流水线并线控制（操作）
24.伺服控制（操作）
25.直角机器人装配控制（操作）
26.行架机器人码垛
27.立体仓库
28.立体车库
29.桁架机械手机床上下料
30.液位控制（操作）
31.工业项目研发流程实验
32.工控设计选型实验
33.PLC场景布置实验
34.数值映射设定实验
35.电气图布置实验
36.HMI研发与调节测试实验
37.立库程序编程与调节测试实验
38.托盘自动堆解单元控制（操作）实验
39.供料单元控制（操作）实验
40.机电加工模仿单元实验
41.加盖单元控制（操作）实验
42.机器人搬运控制（操作）实验
43.穿销单元控制（操作）实验
44.伸缩换向单元控制（操作）实验
45.喷涂烘干单元控制（操作）实验
46.检验测试单元控制（操作）实验
47.机器人分检单元控制（操作）实验
48.物流单元控制（操作）实验
49.PLC组网实验
50.系统整体运行调节测试实验

部分实验项目：

1．气动系统的装配与调节测试

（1）气动方向控制（操作）线路的装配 （2）气动速度控制（操作）线路的装配

（3）气动顺序控制（操作）线路的装配 （4）气动机械手的装配

（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调节

（7）气动系统调节测试 （8）摆动控制（操作）线路的装配

2．变频器的装配与调节测试

（1）变频器与交流AC电机主电子回路的连接 （2）变频器操作面板的功能数值设定与实操

（3）变频器操作面板控制（操作）交流AC电机调节速度 （4）经过变频器外部端子控制（操作）电机启停

3．机电设备的装配与调节测试

（1）传动装置同轴度的调节 （2）皮带输送机的装配与调节

（3）搬运机械手设备装配与调节测试 （4）物件分拣设备的装配与调节测试

（5）送料设备的装配与调节测试 （6）自动生产线设备装配与调节测试

4．电气控制（操作）电子回路的装配与PLC编程

（1）电机正反转控制（操作）电子回路的连接与程序语言编写（2）电机调节速度控制（操作）电子回路的连接与程序语言编写

（3）皮带输送检验测试程序语言编写 （4）气动顺序动作控制（操作）程序语言编写

（5）气动机械手控制（操作）程序语言编写 （6）机电一体化设备控制（操作）程序语言编写

（7）自动生产线控制（操作）程序语言编写

5．自动控制（操作）系统的装配与调节测试

（1）多种传感器的装配与调节测试 （2）皮带输送检验测试的自动控制（操作）

（3）机械手的自动控制（操作） （4）机电一体化的自动控制（操作）

（5）PLC控制（操作）系统的装配与调节测试 （6）自动生产线的装配与调节测试

6．触摸屏基础控制（操作）及设定

（1）触摸屏的接线和基础功能数值设定；（2）基于触摸屏控制（操作）方法的基础指令编程练习；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制（操作）。

7．可用来考核或竞技比赛，可考察的职业能力

（1）机械构件的装配与调节能力 （2）机电设备的装配与调节测试能力

（3）电子回路装配能力 （4）气动系统的装配与调节测试能力

（5）机电一体化设备的控制（操作）程序的编写能力 （6）自动控制（操作）系统的装配与调节测试能力

光机电一体化实验台的配置装备