

Principio de control automático YLSYX-ZDJB y dispositivo de entrenamiento de control por computadora
1. Descripción general
El estudio de los principios del control automático es un curso básico en la enseñanza de la automatización, el control automático, la tecnología electrónica , la tecnología eléctrica , los instrumentos de precisión y otras especialidades. El sistema proporciona software operativo y módulos de instrumentos completos de control automático integrado. A través de la función de osciloscopio de PC virtual, se pueden observar varias características estáticas y dinámicas del sistema de control en tiempo real y con claridad, lo que facilita la investigación de las características del sistema de control analógico. . La unidad de microcontrol de temperatura puede reemplazar el horno para experimentos de control de temperatura. Con el motor de CC , se pueden configurar experimentos en cursos de sistemas de control. El sistema también se puede ampliar para respaldar la investigación experimental de simulación sobre teorías de control modernas, como sistemas lineales, control óptimo, identificación de sistemas y control por computadora.
2. La plataforma experimental tiene un módulo de instrumento integral de control y medición automática incorporado.
1. Sistema integrado, la plataforma está equipada con un módulo de instrumento integrado de control y medición automática de pantalla IPS multitáctil capacitiva de 10,1 pulgadas.
2. Incorpora más de 2 cámaras, el núcleo adopta una frecuencia de ráfaga de 4 núcleos de más de 1,83G, utiliza una velocidad de interfaz de hasta 400 MBytes por segundo y memoria eMMC de alta velocidad.
3. El módulo de instrumento integral adopta una interfaz de comunicación USB2.0, con una velocidad de muestreo máxima en tiempo real de 50 M, una entrada máxima de ± 50 V, admite adquisición de doble canal, una interfaz de operación china completa, operación de software simple y clara y potentes funciones de análisis de datos.
4. Admite la función de grabación sin papel de 72 horas de la computadora host.
Resolución vertical de 5,8 bits a 13 bits, con salida PWM incorporada.
6. Admite grabación, archivado y reproducción de caché de procesos, y admite importación de imágenes de formas de onda y referencia de comparación de formas de onda en tiempo real.
7. Admite caché de datos de 500 cuadros y almacenamiento segmentado.
8. Admite decodificación RS232, RS485, RS422, I²C y CAN, SPI, Lin, y admite medición automática de bordes/puntos extremos de formas de onda.
9. Admite análisis de espectro, mapeo de curvas características de la interfaz de usuario y mapeo de curvas de respuesta de frecuencia.
10. Función integrada de detección de pasa/falla, estadísticas de tendencia de cambio histórico de cantidad de medición y función de análisis de histograma.
11. Admite el modo de tarjeta de adquisición, puede configurar la frecuencia de muestreo y la duración de almacenamiento usted mismo, y también puede configurar la adquisición única y la adquisición en bucle.
3. Plataforma experimental de control abierto
1. La plataforma experimental tiene varias fuentes de señal típicas (señal de paso, señal de onda cuadrada, señal de rampa, señal de onda parabólica, señal de onda sinusoidal) y objetos de simulación (ocho grupos de unidades de amplificador operacional), objetos reales ( motor paso a paso, motor DC, control de temperatura) y otras unidades. Las conexiones de circuito entre unidades y la selección de componentes dentro de las unidades se pueden operar de diversas maneras, mejorando así en gran medida la eficiencia experimental. El sistema permite a los usuarios diseñar y desarrollar proyectos experimentales correspondientes basados en el contenido de enseñanza y admite el diseño de cursos y proyectos de graduación a gran escala.
2. En términos de experimentos de principios de control automático, el sistema proporciona investigación experimental sobre análisis en el dominio del tiempo, análisis del lugar de las raíces, análisis en el dominio de la frecuencia, corrección de sistemas y diseño de sistemas de control lineal, y también proporciona información sobre sistemas discretos lineales y sistemas no lineales. contenido de investigación sobre sistemas de control lineal; además, para la enseñanza de la teoría de control moderna, se proporcionan experimentos de análisis del espacio de estados.
3. El contenido del experimento de control por computadora proporcionado por el sistema incluye principalmente: investigación experimental sobre canales de proceso y adquisición y procesamiento de datos , control de programas digitales del sistema, control de circuito cerrado PID digital y métodos de diseño directo de reguladores digitales, para que los estudiantes puedan tener conocimientos. de nuevos algoritmos de control inteligentes comprendidos y dominados.
4. En términos de experimentos de aplicación del sistema de control, el sistema proporciona dos objetos experimentales: motor de CC (rápido) y control de temperatura (velocidad lenta) para formar diferentes sistemas de circuito cerrado, de modo que se puedan seleccionar diferentes estrategias de control o parámetros de control para obtener Los mejores resultados. Buen efecto de control en tiempo real.
5. Entorno de desarrollo integrado a nivel de lenguaje fuente El sistema está equipado con un entorno de desarrollo integrado a nivel de lenguaje fuente altamente visual para la computadora de control integrada. Integra el desarrollo del programa de control, la depuración y el análisis de medición experimental, y admite la programación y depuración a nivel de lenguaje fuente ensamblador. .
4. Composición del sistema 1. Módulo de instrumento integral de control y medición automática 2. El sistema DICE se compone de cada circuito unitario, la unidad de control 8088CPU y el puerto serial para comunicación con PC 3. Circuito unitario de generación de fuente de señal: onda sinusoidal, cuadrado ; onda, onda de rampa y onda parabólica, el período de la señal es ajustable entre 2 milisegundos y 30 segundos. 4. Circuito de unidad monoestable y garante de muestreo ; 8. Circuito de unidad de simulación de operación ; Circuito de unidad de conversión digital/analógica D/A0832; 9.Circuito de unidad de conversión analógica/digital A/D0809; 13. Unidad de generación de energía de un solo latido ; 14 . Unidad de motor; 15. Motor de CC, unidad de módulo de motor paso a paso; 16. Unidad de medición de señal: el software de PC se utiliza para realizar un osciloscopio de doble traza, análisis de características de frecuencia y otras funciones. 17. Unidad de enlace de operación especial; 18. Unidad de grupo de resistencia variable; 19. Unidad de control de temperatura micro 5. Parámetros de fuente de alimentación 1. Voltaje de entrada: 220 V ±10 % 2. Voltaje/corriente de salida: +5 V/2 A, + l2 V/ 0.2A, -l2V/0.2A 6. La plataforma experimental adopta una estructura de caja de materiales compuestos :
1. El gabinete está hecho de un marco de aleación de aluminio de alta calidad + bordes de aleación de aluminio + protectores de esquinas de hierro + tablero de densidad ABS + elegante manija grande negra de estilo americano.
2. Las cubiertas superior e inferior están instaladas con fuertes bisagras de soporte reforzadas y se agregan dos brazos curvos de bisagra de soporte en ambos lados. El grado de apertura y cierre se establece en 95 grados, lo que proporciona un ángulo de visualización y funcionamiento perfecto.
3. Todas las esquinas de aleación están reforzadas y protegidas con remaches, y en el interior hay tela de PU negra. La caja es hermosa, resistente y no se deforma fácilmente.
4. Se instalan almohadillas resistentes al desgaste y patas protectoras en la parte inferior de la caja, y se instalan cerraduras de hebilla de seguridad dobles en el frente.
7. Proyectos experimentales (1) Principio de control automático Proyectos experimentales 1. Investigación de simulación de enlaces típicos 2. Respuesta transitoria y estabilidad de sistemas típicos 3. Corrección del sistema 4. Características de frecuencia del sistema de control 5. Enlaces no lineales típicos 6. Sistema de no linealidad (1) 7. Sistema no lineal (2) 8. Análisis del sistema de muestreo 9. Corrección del sistema de control de muestreo 10. Retroalimentación de estado (configuración de polos) (2) Tecnología de control por computadora 11. Conversión A/D, D/A 12. Muestra y mantener 13. Filtrado digital 14. Control PID separado integral 15. Experimento del sistema de ondulación de latido mínimo 16. Experimento del sistema sin ondulación del latido mínimo 17. Control del algoritmo Dalin 18. Control no lineal 19. Control de desacoplamiento 20. Experimento de control integral (3) Sistema de control Aplicación 21. Experimento de regulación de velocidad de circuito cerrado de motor de CC 22. Experimento de control de circuito cerrado de temperatura 23. Experimento de regulación de velocidad de motor paso a paso
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