人工智能综合实验装置

系统含有六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处置整理终端17.3寸边缘计算显露单元、机器视觉场景应用资源包、可模仿人工智能经典型应用场景，完成人工智能应用技术教学实验。

教学平台系统预装Ubuntu18.04实操系统，全部环境代码库文件均已装配，开机即用。基于多维度学习掌控把握实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO拓展开始学习掌控把握过渡到传感器实验项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器动作学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习掌控把握，从而学会*人工智能研发。

所提供的算法源代码（含有概括人脸检验测试、车牌识别、垃圾分类、目标检验测试），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet实训模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处置整理方法等有更好的理解，熟悉相关算法，理解实际应用场景，贴近工程化应用。

1、JetsonNano边缘计算平台

NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机数值，它可以让你并行运行多个神经互联网、对象检验测试、分割和语音处置整理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处置整理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内部存储，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框体结构和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、机器视觉(机器臂)

视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处置整理库，以主流的Jupyter Lab为研发工量具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以完成颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至实行垃圾分类模型实训垃圾分拣;经过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂动作控制（操作）。

1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数值格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态界限：96DB;自动控制（操作）：饱和度，比较度，锐度，白平衡，曝光。

机械臂：Cortex-M3内核的处置整理器控制（操作）板，自由度桌面式机械臂，大功率（W）串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处置整理铝制机身，主要用来工业机械臂的控制（操作）。支持python编程，可灵活和精准调动每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制（操作）；

人工智能综合实验装置,新能源汽车转向实操实验台

一、设备简介
该设备纯电动汽车前桥总成为基础，全面展示了电控助力转向系统、前桥悬架系统的构成构造和作业过程。
适用各院校对电控助力转向系统的课程理论和维修实验的教学需要。
二、功能特别点
1.真实可运行的汽车电控助力转向系统，充分展示电控助力转向系统的构成构造。
2.调动发动机转动速度与车速输出模仿旋钮，模仿转动速度与车速的改变，左右转动方向盘，完整演示电控助力转向的作业过程。
3.实验台操作面板应用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火烧、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工序技艺喷涂底漆处置整理；操作面板打印有永不褪色的彩色电子回路图；学生可直观对照电子回路图和实物，认识和解析汽车电控助力转向系统的作业原理。
4.实验台操作面板上装配备有检验测试端子、可直接在操作面板上检验测试电控助力转向系统电子回路元件的电信号，如电阻、电压（V）、电流（A）、频率信号等。
5.实验台装配备有诊断座，可连接专用或通用型汽车解码器，对电控助力转向系统实行读取故障码、清除故障码等自诊断功能。
6.实验台底座应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置，位移灵活，安全可靠、坚固耐用。
7.机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）

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